安信證券發(fā)布研究報(bào)告稱，近期，機(jī)器人行業(yè)關(guān)注度日益提升，多家企業(yè)密集公布了各自在機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)劃及最新進(jìn)展，其中不乏新入局的商業(yè)巨頭。據(jù)高盛預(yù)測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下人形機(jī)器人2025-2035年銷量CAGR可達(dá)94%，2035年市場規(guī)模達(dá)1540億美元。該行認(rèn)為中國制造企業(yè)有望憑借明顯的成本優(yōu)勢在人形機(jī)器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈上獲得受益機(jī)會(huì)。其中，關(guān)節(jié)成本占比過半，關(guān)注高價(jià)值量零部件環(huán)節(jié)。

安信證券主要觀點(diǎn)如下：

(資料圖片僅供參考)

新玩家不斷涌入，多家商業(yè)巨頭入局，機(jī)器人行業(yè)備受矚目

機(jī)器人成長前景明確，發(fā)展空間廣闊，此前已有多家海內(nèi)外巨頭入局。自2021年起，特斯拉、波士頓動(dòng)力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等海外企業(yè)紛紛發(fā)布了人形機(jī)器人產(chǎn)品或其迭代產(chǎn)品;國內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、小米、傅里葉智能、純米科技亦逐步進(jìn)行產(chǎn)品首發(fā)及更新。風(fēng)投企業(yè)軟銀集團(tuán)創(chuàng)始人孫正義亦在今年6月股東大會(huì)中表示出對AI革命的強(qiáng)烈興趣。微軟旗下OpenAI于2023年3月領(lǐng)投挪威人形機(jī)器人公司1XTechnologies。

近期，機(jī)器人行業(yè)關(guān)注度日益提升，多家企業(yè)密集公布了各自在機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)劃及最新進(jìn)展，其中不乏新入局的商業(yè)巨頭。

①美團(tuán)布局機(jī)器人業(yè)務(wù)：2023年7月26日，美團(tuán)成員漢海信息技術(shù)成立了成都海騎科技公司，主要業(yè)務(wù)方向包含智能機(jī)器人研發(fā)。美團(tuán)近年來在機(jī)器人多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)布局。2021年底通過產(chǎn)業(yè)基金美團(tuán)龍珠領(lǐng)投康諾思騰，進(jìn)軍醫(yī)療機(jī)器人;2022年11月，成立深圳市美團(tuán)機(jī)器人研究院;2023年6月收購光年之外，開始布局大語言模型。

②谷歌推出應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的AI模型：2023年7月28日，谷歌DeepMind宣布推出應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的新產(chǎn)品——RoboticsTransformer2(RT-2)AI模型。RT-2是一種全新的“視覺-語言-行動(dòng)”(VLA)模型，基于Transformer模型，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)上的文本和圖像進(jìn)行訓(xùn)練，直接指示機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作。2023年5月，谷歌在GoogleI/O大會(huì)上發(fā)布了最新的PaLM2模型。

③福德機(jī)器人拓展人形機(jī)器人產(chǎn)品：2023年8月1日，四川福德機(jī)器人公告擬投資7,000萬元設(shè)立全資子公司廣東省天鏈機(jī)器人，在珠海市富山工業(yè)園自建廠房用于公司人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，同時(shí)增設(shè)一條15萬臺(tái)產(chǎn)能的諧波減速機(jī)生產(chǎn)線。福德以諧波減速機(jī)為基礎(chǔ)產(chǎn)品，發(fā)展商用民用協(xié)作機(jī)器人與機(jī)械臂，計(jì)劃2023年下半年開始推廣，兩年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)品化。

④三星電子進(jìn)軍機(jī)器人市場：2023年8月4日，BusinessKorea報(bào)道三星電子開始制定進(jìn)軍機(jī)器人市場的戰(zhàn)略，由設(shè)備體驗(yàn)(DX)部門主導(dǎo),并預(yù)計(jì)將于10月舉行的2023年三星技術(shù)日上推出其“Semicon人形機(jī)器人”計(jì)劃。

人形機(jī)器人成長性明確，長期價(jià)值量有望超電動(dòng)車

據(jù)高盛預(yù)測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下人形機(jī)器人2025-2035年銷量CAGR可達(dá)94%，2035年市場規(guī)模達(dá)1540億美元。若參照電動(dòng)汽車發(fā)展歷程，則樂觀情況下人形機(jī)器人2025-2035年銷量CAGR可達(dá)59%。從勞動(dòng)力替代角度來看，人形機(jī)器人在兩年投資回報(bào)期情形下將逐步實(shí)現(xiàn)從B端至C端的量產(chǎn)推廣。TeslaCEO馬斯克在今年5月股東大會(huì)中指出長期維度人形機(jī)器人價(jià)值將超過電動(dòng)車。該行認(rèn)為中國制造企業(yè)有望憑借明顯的成本優(yōu)勢在人形機(jī)器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈上獲得受益機(jī)會(huì)。

關(guān)節(jié)成本占比過半，關(guān)注高價(jià)值量零部件環(huán)節(jié)

根據(jù)Tesla數(shù)據(jù)，該行假設(shè)Optimus將分別使用14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、14個(gè)直線執(zhí)行器和12個(gè)手部執(zhí)行器。據(jù)該行此前機(jī)器人系列報(bào)告四中的測算，結(jié)合對零部件的選型和價(jià)格預(yù)期，Optimus制造成本約2.25萬美金，其中關(guān)節(jié)執(zhí)行器總成本占比達(dá)51.42%，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、手部關(guān)節(jié)占比分別達(dá)20.87%、22.41%和8.13%。價(jià)值量占比較高的零部件環(huán)節(jié)包括無框力矩電機(jī)(10.34%)、行星滾柱絲杠(9.85%)、力矩傳感器(7.51%)、諧波減速器(5.91%)、編碼器(5.54%)、空心杯電機(jī)(4.43%)、軸承(3.02%)。

相關(guān)受益企業(yè)：根據(jù)成本分析，執(zhí)行器中成本占比較高的部件主要是電機(jī)、絲杠及減速器等，建議關(guān)注：

1)執(zhí)行器：拓普集團(tuán)（601689）(601689.SH)、三花智控（002050）(002050.SZ);

2)空心杯電機(jī)：鳴志電器（603728）(603728.SH)、鼎智科技(873593.BJ);

3)無框力矩電機(jī)：步科股份(688160.SH)、禾川科技(688320.SH)、匯川技術(shù)（300124）(300124.SZ);

4)滾珠絲杠：秦川機(jī)床（000837）(000837.SZ)、江蘇雷利（300660）(300660.SZ)、鼎智科技、恒立液壓（601100）(601100.SH)、貝斯特（300580）(300580.SH)。

5)諧波減速器：綠的諧波(688017.SH)、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）(002472.SZ)。

風(fēng)險(xiǎn)提示：機(jī)器人推廣不及預(yù)期、市場競爭加劇、產(chǎn)品迭代不及預(yù)期、政策風(fēng)險(xiǎn)、測算具有主觀性。

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